本教材突破传统理论力学、材料力学、结构力学、弹性力学的课程界限，将其经典内容进行整合，剔除重复部分（内力计算、变形计算等），强调概念、弱化计算、优化编排。其上册主要内容包括：（1）绪论；（2）几何组成分析与力学简图；（3）力系的简化和平衡；（4）杆件的内力计算和内力图；（5）静定平面结构的内力分析；（6）杆件应力计算与强度计算；（7）应力状态、强度理论与组合变形。 下册内容包括：（8）杆系结构的变形与位移计算；（9）压杆稳定；（10）超静定结构内力分析；（11）结构的动力计算；（12）直角坐标系下的平面问题解析解。每一章中包括力学基本原理、求解过程、算例分析以及部分工程应用等。