本书共9章, 主要包括四各部分的内容: 土动力学分基础知识, 包括绪论 (第1章) 、土动力学基础 (第2章) , 这部分内容是分析土动力学问题的基础; 土的波动理论, 包括弹性介质中的波 (第3章)、饱和土体中的波 (第4章)、非饱和土体中的波 (第5章), 这部分内容是土动力学的重点; 土的动力特性试验, 包括室内试验和原位测试 (第6章), 这部分内容是联系土动力学理论和工程应用的纽带和桥梁, 是土动力学研究的必要手段和途径; 土的动力学特性, 包括土的动强度、动变形与动孔压特性 (第7章)、土的动力本构关系 (第8章)、土的液化特性 (第9章), 这部分是土动力学的核心内容。