密度作为一种物理属性，伴随着城市空间的形成而存在。但同时，密度也是一种具有经济和社会意义的文化属性，密度概念的定义本身反映了人对城市空间的理解和使用方式。该书就是通过密度视角来理解城市的集聚本质。书中提到，人类城市诞生于新石器时代，经过漫长的发展，如今已成为全世界大多数人口的居所。从二十世纪下半叶开始，全球化的发展触发了新一轮城市化的进程。世界城市人口在不断增长，城市生活所影响辐射的空间范围在不断扩大，前所未有的城市现象在不断出现，城市化过程已经从生产的结果转变为再生产的手段。因此，人们需要重新认知资源、物品和信息等要素的集聚方式，并对城市空间的集聚和分异状况作出新的阐释。该书从不同历史时期、地域文化和社会经济的诸多城市空间形态实例及理论中，选取标准研究单元样本来进行研究，以此建立城市空间密度雷达坐标系。通过对人类城市发展史中空间密度的呈现事实和发展脉络进行梳理和把握，提出科技的进步使得现代城市空间密度出现显著的分异特征，密度概念相继出现并且对当代城市空间形态的形成产生深远影响。作者还预测，在未来，新的空间密度概念会随着城市空间形态的变化发展而继续出现，密度也将成为城市空间形态最为核心的属性。