理论力学是研究物体机械运动一般规律的学科。理论力学的内容包括以下三个部分: 静力学--研究物体在力系作用下的平衡条件, 同时还研究物体的受力分析及力系简化的方法等。 运动学--用几何的观点研究物体的运动 (如轨迹、速度和加速度等), 而不涉及引起物体运动的物理原因 (作用力和物体的质量)。动力学--研究物体的运动状态的变化与作用力之间的关系。