《城市环境无障碍》是我国第一本聚焦城市尺度的无障碍环境规划设计的教材，系统介绍了城市无障碍环境建设的概念与演进、我国城市无障碍环境建设的现状与问题、国际城市无障碍环境建设的进展与经验、城市无障碍环境建设的总体框架、城市无障碍环境建设的用户群体特征、城市无障碍环境的现状分析与规划调研方法、城市无障碍环境空间规划要求、城市无障碍环境子系统设计导则、城市无障碍环境模块化建设指引、城市无障碍环境建设的实施保障共10个章节。