《机器人环境监测和化学羽流追踪技术》一书，对机器人环境监测研究和应用的一个重要方向化学羽流追踪进行了系统介绍，主要内容包括羽流模型和仿真、飞蛾行为仿生的化学羽流追踪策略设计和优化、自主水下机器人追踪化学羽流和定位羽流源头的飞蛾行为仿生算法设计和实现、自主水下机器人基于多传感器和基于多自主水下机器人的化学羽流追踪策略和算法、自主水下机器人深海热液羽流追踪、自主机器人追踪化学羽流并对其时空分布进行测绘估计，以及化学羽流追踪机器人系统。
本书适用于从事化学羽流追踪、机器人环境监测及自主机器人的科研和工程技术人员参考使用，也可作为高等院校、科研院所的学生和科技工作者了解环境监测机器人学和化学羽流追踪的研究参考用书。