本书第1篇静力学篇由原来的3章改为4章, 分别为第1章静力学基本概念及物体的受力分析, 第2章平面力系, 第3章空间力系, 第4章静力学专题。为了突出工程应用性, 特将平面简单桁架的内力计算、考虑摩擦时的刚体平衡问题分析、重心计算等内容归纳为静力学专题一章, 便于读者有针对性的学习。第2篇材料力学篇, 章节主体没有更改, 而增加了某些内容, 比如: 扭转一章, 增加了扭转静不定问题和扭转应变能的分析计算; 弯曲变形一章, 增加了梁的弯曲应变能一节, 简单介绍能量方法的应用。