本书主要介绍城市轨道交通车载信号及相关系统，分为三部分：一、城市轨道交通车载信号系统概述城市轨道交通车载信号系统的作用、组成和分类、发展趋势。二、ATP列车超速防护的意义，测速测距的基本原理，列车超速防护的基本原理和类型。ATP系统的组成，车载主机的功能，车地通信，地面信息的接收，与列车制动系统的联系。三、ATO列车自动运行的意义，ATO系统的组成，车载主机的功能，与ATP系统的联系。