《城市轨道交通车辆概论》以现代城市轨道交通车辆的基本特征与结构为主线，在强调基本概念、基本设备、基本作用的前提下适时介绍城市轨道交通车辆的新技术和新发展。《城市轨道交通车辆概论》力求贴近现实工程，满足多学科交叉背景学生的教学需要，体现宽口径的教学思想。
    全书共14章，主要内容包括：国际上城市轨道交通车辆的类型、城市轨道交通车辆的基本组成及重要技术参数、车体与车门、转向架、连接装置、牵引传动控制系统、辅助供电系统、制动系统、受流系统、卒调系统、列车综合管理系统、司机室，新型的直线电机城市轨道交通车辆、磁悬浮列车。
    该书可作为轨道交通车辆专业的工程技术人员、管理人员及工科高校相关专业的教材，也适用于喜爱城市轨道交通车辆的读者学习参考。