《城市轨道交通通信与信号概论》较全面地对城市轨道交通信号与通信系统进行了概述。内容包括：城市轨道交通信号的基础设备、联锁系统、列车自动控制（ATC）系统、列车自动防护（ATP）系统、列车自动驾驶（ATO）系统和列车自动监控（AZS）系统；城市轨道交通通信的传输系统、电话系统、无线集群调度系统、闭路电视监控系统、广播系统、时钟系统、商用通信系统和旅客向导系统等。并对每个系统的基本组成、系统功能及其控制方法进行了介绍。
    《城市轨道交通通信与信号概论》可作为高等学校城市轨道交通相关专业教材，还可作为城市轨道交通信号与通信专业相关技术人员的参考书或培训教材。