本书以机械工程为背景，结合工程实例介绍了机械系统建模的理论体系和实现方法。全书共分为６章，第１章和第２章介绍了机械系统建模的目标及实现途径，第３章介绍了柔性体建模，第４章介绍了接触力学建模，第５章介绍了机械系统非线性振动响应建模，第６章介绍了固体力学建模。全书涵盖现代控制理论和机械动力学研究领域的新研究成果，并重点关注机械系统建模的工程应用。本书可作为机械、力学、土木工程和航空等专业硕士研究生、工程技术人员开展机械系统动静态性能分析和建模的指导用书，也适用于不同程度的读者自学；对希望掌握机械系统建模思想、原理和方法的读者，都有很好的参考价值。