本书重点介绍了结构力学中非线性问题的基本原理和有限元分析方法的基础知识。全书分为八章，系统地阐述了材料的弹塑性本构关系和大变形条件下基本方程的Lagrange描述，同时给出了几何、材料非线性有限元列式和相应的教学程序。书中还详述了几何非线性理论在结构稳定性分析中的应用。本书可作为高等工科院校理工科研究生、高年级本科生教材，也可供广大工程技术人员参考。