《无人遥控潜水器技术》介绍无人遥控潜水器的基本系统组成及各子系统的设计和选型方法。全书共分10章，第1章介绍潜水器的定义与分类、发展历程与现状，以及意义与应用；第2~8章分别介绍无人遥控潜水器的设计基础与本体设计方法、操纵与控制、能源和传输系统设计、吊放回收系统与中继器、控制系统设计、传感器与作业工具等。第9章简要介绍国外比较著名的无人遥控潜水器，重点介绍我国自主研发的“海马4500号”ROV及其在海洋地质勘探和科学考察方面的应用。

本书可供从事无人遥控潜水器研究的科研人员、研究生以及工程技术人员阅读参考。