本书描述了民用航空机载导航系统的基本概念、工作原理和发展历程，系统地介绍了民机导航系统的基础知识和机载设备的功能、组成及性能，深入浅出地说明了现代民用飞机综合导航系统的体系架构、导航需求及具体应用，详细阐述了各导航子系统的基本性能和特点，结合新航行体系相关规范，从基于性能的导航（PBR)的角度描述了未来民机导航系统的基本架构配置，并分析了未来的发展趋势。本书对从事民用航空机载导航系统技术研究和民机导航设备及系统设计与开发的工程技术人员、工程管理人员和航空院校导航领域的学生均有良好的参考价值。