杨萍编写的《机械工程基础（上下高职高专教育精品教材）》本着“突出技能，重在实用，淡化理论，够用为度”的指导思想，结合本课程的具体情况和教学实践、工程实践，将原工程力学、工程材料及成型技术基础、机械设计基础等三门课程内容有机地融合在一起。
　　教材分为（上）（下）两册。《机械工程基础》（上册）分为工程力学和工程材料两篇，主要内容包括：构件静力学基础，力的投影和平面力偶，平面任意力系，空间力系和重心，轴向拉伸与压缩剪切与挤压，圆轴扭转，梁的弯曲，组合变形的强度计算，金属材料的力学性能，金属的基本知识，铁碳合金及热处理和常用工业材料。《机械工程基础》（下册）介绍了：机械设计基础概论，平面连杆机构，凸轮及间隙运动机构，带传动和链传动，齿轮传动，蜗杆传动和螺旋传动，齿轮系和减速器，连接，轴和轴承。
　　本书特色：精选内容、强调应用、理论简明、方便教学，尤其适应于培养应用型人才的高职高专院校。可作为高职教育机械制造类专业的教学用书，也可作为成人高校教学用书以及工程技术人员参考用书。