本书从天人关系的角度系统地阐释王阳明的思想，王阳明思想经历了天人两分、天人合一、良知宇宙三个阶段。第一阶段，王阳明的天人思想停留在传统天人两分、以人合天的状态观中；第二阶段他体悟到天人合一、万物一体、心外无理、心外无义、心外无物、心外无事、知行合一，建立了圆融的天人合一思想；第三阶段，他提出良知说，确立了良知宇宙观。本书在对王阳明三个阶段的天人思想进行探讨的同时，也对其相应的实践进行了论述。