人工智能技术可以使机器模拟人的思维能力，解决推理、分析、判断、寻优等问题，为实现广义控制系统的智能化提供理论基础与方法工具。本书通过三个主要研究步骤，尝试解决上述问题。本书的创新点主要有三个：一是系统描述了预测与神经网络计算智能与经典PID控制相结合的方法。二是系统描述了预测与神经计算智能复合经典PID控制方法与实现。三是详细给出了上述方法的改进过程，MATLAB计算机仿真和具体实施过程。