本书重点研究解决经典控制方法受系统内部和外部不确定性因素的影响导致的两个问题（统称为控制器参数在线优化整定问题）：一是对多路结构相同但内部、外部略有差异的被控对象，工程师需要使用相同的方法进行重复参数调试整定的问题，特别是对大惯性、有滞后的系统进行调试，会消耗大量时间和人力的问题；二是当系统运行环境发生变化后，控制器无法自动优化调整控制参数，系统无法达到控制性能要求的问题。本书研究模糊智能复合经典（确定性）控制方法，结合不确定控制方法和人工智能优化、搜索方法的优点，参考了模糊自适应PID控制方法，设计出三种基于专家经验通过模糊控制器实现的自适应PID控制算法，通过理论推导、Matlab计算机仿真和实际项目实施验证的途径对以上三种方法的稳定性、动态性能、静态性能进行了分析和验证，并根据需求实现了工程项目的硬件改造。