《起重与机械安全（第2版）》包括三部分，第一部分为机械安全基础知识，从安全的角度去阐述各类机械安全的基本规律与共性问题；第二部分为起重安全技术，围绕起重机和起重作业的安全，分析起重事故，介绍起重机易损零部件的安全检验和报废、安全防护装置和安全措施、起重机工作机构安全工作原理、桥架式和流动式起重机安全技术，以及起重机械的安全管理等；第三部分为常见危险机械，如磨削机械、木工机械、压力机械等危险性较大的机械设备的安全技术。