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运动链符号演算与自主行为控制论

运动链符号演算与自主行为控制论

书本作者:居鹤华,石宝钱,贾阳,王燕波,王富林

图书简介:本书探讨自主行为机器人学的一个重要分支运动链符号演算与自主行为控制的公理化系统。首先,针对树链及闭链多轴刚体系统,以运动轴及轴不变量为单位,建立了具有运动链指标系统的三维空间操作代数。以之为基础,提出居吉布斯... [运动链符号演算与自主行为控制论 pdf电子图书下载]

下载数: 38次 | 出版社:华中科技大学出版社 | 出版日期:2021/8/1

工业机器人基础

工业机器人基础

书本作者:程涛,李媛媛,叶仁虎

图书简介:本书以工业机器人为研究对象,不仅系统介绍机器人学基本理论,还图文并茂地讲解工业机器人结构、传感器和应用等内容,部分章节附有习题。全书共7章,分别为绪论,工业机器人的结构、驱动及传动,工业机器人的运动学,工业机器人的... [工业机器人基础 pdf电子图书下载]

下载数: 36次 | 出版社:华中科技大学出版社 | 出版日期:2021/8/1

电力传动自动控制系统

电力传动自动控制系统

书本作者:蔡晓燕

图书简介:本书主要介绍以电动机为控制对象的各种自动控制系统组成、原理及应用。在现代制造业中,以电动机为控制对象组成的控制系统在设备制造及自动生产线上,得到极其广泛的应用,合理采用控制系统并提高控制系统的性能,对提高产品... [电力传动自动控制系统 pdf电子图书下载]

下载数: 36次 | 出版社:华中科技大学出版社 | 出版日期:2021/8/1

现代电力系统分析

现代电力系统分析

书本作者:匡洪海,曾进辉

图书简介:本书包括稳态分析和暂态分析两部分内容,现代电力系统稳态分析部分重点阐述电力网络矩阵、电力网络方程、潮流模型的建立和潮流方程的求解方法、实现技术及应用。现代电力系统暂态分析部分重点阐述元件动态特性和动态数... [现代电力系统分析 pdf电子图书下载]

下载数: 38次 | 出版社:华中科技大学出版社 | 出版日期:2021/8/1

动力机械电子控制技术

动力机械电子控制技术

书本作者:李顶根

图书简介:本书为华中科技大学能源与动力工程学院动力机械工程系动力机械电子控制技术主讲教材,是顺应目前车辆动力系统电动化、智能化、网联化的发展趋势,以培养适应时代变化、兼具动力机械与电子控制技术的复合型和研究型人才为... [动力机械电子控制技术 pdf电子图书下载]

下载数: 35次 | 出版社:华中科技大学出版社 | 出版日期:2021/8/1

机电一体化系统:建模、仿真与控制

机电一体化系统:建模、仿真与控制

书本作者:彭义兵,许剑锋,罗映

图书简介:机电一体化是一门融机械技术、微电子技术、信息技术等多种技术为一体的新兴交叉学科。机电一体化系统实现了机械技术与微电子、信息、软件等技术的有机结合,极大地扩展了机械系统的发展空间。机电一体化控制技术与系统... [机电一体化系统:建模、仿真与控制 pdf电子图书下载]

下载数: 37次 | 出版社:华中科技大学出版社 | 出版日期:2021/8/1

机械原理(第三版)

机械原理(第三版)

书本作者:杨家军,程远雄,许剑锋

图书简介:本书以机械类专业的学生为对象,着重培养学生的创新能力、机械系统方案设计能力;以机构系统运动方案设计为主线,重点讨论连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、间歇机构等常用机构设计的一般规律和方法。本次修订,主要删除了部分... [机械原理(第三版) pdf电子图书下载]

下载数: 48次 | 出版社:华中科技大学出版社 | 出版日期:2021/8/1

互换性与技术测量

互换性与技术测量

书本作者:赵京鹤,常化申

图书简介:本书为高等学校机械类和近机械类各专业技术基础课教材。本书内容包括绪论、极限配合及尺寸检测、技术测量基础、几何公差、表面粗糙度、常用结合件的互换性、渐开线圆柱齿轮传动的互换性,共7章。本书概括了互换性与测... [互换性与技术测量 pdf电子图书下载]

下载数: 47次 | 出版社:华中科技大学出版社 | 出版日期:2021/8/1

机床(工装)夹具设计

机床(工装)夹具设计

书本作者:王军,朱卫峰

图书简介:本书以机械制造过程中的机床夹具为主要内容,介绍机床夹具的定位、夹紧原理及其装置,重点介绍钻床夹具、车床夹具、铣床夹具等机床夹具的设计方法,适当涉及工业机器人、工业自动线的夹具设计知识。本书根据学生在机械制造... [机床(工装)夹具设计 pdf电子图书下载]

下载数: 47次 | 出版社:华中科技大学出版社 | 出版日期:2021/8/1

工程力学(第二版)

工程力学(第二版)

书本作者:吕小艳,何腾飞,杨智

图书简介:工程力学是高职机械类各专业的一门专业基础课程,是后续专业课程的基础。遵循教育部关于高等职业教育课程教学的基本要求和高等职业教育发展的规律和特点,按照必需、够用原则,精选教学内容。本书共分为10个章节,静力学和材... [工程力学(第二版) pdf电子图书下载]

下载数: 44次 | 出版社:华中科技大学出版社 | 出版日期:2021/8/1