本书为21世纪高等学校规划教材。
全书共分为九章，主要内容包括旋转变压器、自整角机、测速发电机、伺服电动机、微特同步电动机、无刷直流电动机、步进电动机、直线电动机和超声波电动机。本书的编写力求简化分析，尽量避免繁琐的公式推导和复杂的数学模型；注意控制电机与普通电机之间的对比，以及相关控制电机之间的比较和有机结合；强调控制电机的选用原则和应用范围，增强教材的实用性。
本书可作为普通高等学校电气信息类专业的教学用书，也可作为相关专业工程技术人员的参考用书。