本书为“十二五”普通高等教育本科国家规划教材。全书共三篇，主要包括理论方法要点与例题习题、大学考试试题和研究生入学试题。第D一篇给出了典型题目及其详解以及足够多的针对性练习题目；第二篇提供了大学课程考试的模拟试卷和按考核要点细分的分类试题，并按照按课程开设的不同学时，分为高水平、中水平和初水平三类；第三篇是研究生入学试题的解析与汇编，给出了两套试卷例的解题示范及六套模拟试卷，以便读者展开自测练习。本书部分模拟试题采用移动阅读，手机扫码即可查看。本书可与杨平等编著的《自动控制原理――理论篇（第三版）》《自动控制原理――实验与实践篇（第三版）》配套使用。