《21世纪高等学校规划教材：机械设计基础（第2版）》共分15章和2个专题，内容包括：平面机构的结构分析；机械传动中常用的机构和通用零件的工作原理、运动特性、结构特点、有关的设计方法及设计计算；机械传动中的润滑、密封及维护；专题1介绍了机械动力学的基本知识；专题Ⅱ对机械传动中的摩擦磨损问题做了适度的探讨。
《21世纪高等学校规划教材：机械设计基础（第2版）》主要作为高职高专院校机械类、机电类和动力类各专业教材使用，也可作为相应专业的职工大学、成人高等教育的教学用书，还可供高级工程技术人员参考。