本书主要介绍三菱交流伺服控制系统的原理和应用，全书共分7个项目，内容包括：绪论，主
要介绍伺服控制系统以及典型产品、应用行业等；伺服电动机与伺服测量系统，主要介绍伺服电动
机基本原理、永磁同步伺服电动机、测量系统基本原理及相关检测元件等；伺服原理与系统，主要
介绍交流电的逆变、PWM逆变原理、永磁同步电动机伺服驱动系统；伺服驱动器工作原理，主要
介绍位置控制单元、速度控制单元、驱动单元、完整的电动机驱动器；三菱伺服驱动器的硬件系统，
主要介绍系统的性能指标、电气接线、模块应用等；三菱伺服驱动器的操作与调试，主要介绍三菱
伺服驱动器的具体应用，包括参数设置、系统调试、故障诊断；伺服控制系统的应用，给出伺服移
位角控制、定位机械手控制、定位跟踪控制、单轴伺服跟踪控制4个实例。
本书内容充实，通俗易懂，实用性强，注重能力培养，*后以实例收尾，有效地训练了学生
解决实际问题的能力和动手能力。
本书适合作为高等职业院校机电一体化等专业的教材，也可作为自动化类岗位的培训教材。