本书基于ARM Cortex-A8内核的三星S5PV210处理器, 主要讲解ARM处理器开发的全套相关技术, 包括ARM体系的背景知识、常规开发方式、ARM体系结构和汇编指令集。本书还基于X210开发板讲解了开发板的原理图、芯片的数据手册, 开发板的刷机流程等, 讲解了GPIO、LED、DDR内存、串口、按键中断NVIC、定时器、看门狗、SD卡、NandFlash、iNand存储、I2C总线、LCD显示、AD转换、电阻和电容触摸屏等ARM常见外设的原理, 并使用汇编和C语言编程进行了外设及代码重定位、时钟体系等原理和功能的编程实践。