uC/OS-II是一个源码开放的嵌入式实时操作系统的内核。本书详细地介绍了嵌入式实时操作系统uC/OS-II内核的任务的管理和调度、系统时钟和节拍服务、时间管理、中断、任务的通信和同步、内存的简单管理原理。为帮助读者理解书中的内容, 本书给出了大量的实例。最后, 还介绍了uC/OS-II的移植方法。第5版对第4版相关章节进行了较大的修改, 并增加了实用范例。