本书共11章, 第1章概述了嵌入式系统的基本概念、ARM处理器体系结构和 ARM的指令系统; 第2章介绍了教材使用开发平台的软硬件环境; 第3章介绍了嵌入式Linux开发环境搭建; 第4章介绍了BootLoader移植; 第5章介绍了Linux 内核配置与移植; 第6章介绍了根文件系统移植; 第7章为Linux 设备驱动概述; 第8章为简单设备驱动实例; 第9章介绍了Linux设备驱动模型; 第10章、第11章从GPIO、I2C子系统入手, 通过实例帮助读者理解各个子系统的构成、熟悉应用层接口的使用方法, 带领读者走进Linux设备驱动开发的世界。