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深度强化学习理论及其在机器人运动控制中的应用实践 简介
本书在现有的深度强化学习算法基础上, 针对机器人控制中的机器人姿态平衡控制、机器人持物平衡控制、机器人抓取控制3个方面的问题展开研究, 为基于深度强化学习的机器人控制问题提供一定的理论指导和技术支撑。并列题名： Deep reinforcement learning theory and its application in robot motion control eng
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