本书论述了机车和动车驱动装置的基本原理和设计要求，从运动学、动力学和可靠性加以说明。在长时间收集和研究了大量的国内外资料的基础上，将机车和动车的46种主要的驱动装置分成十四类，将每一种驱动装置的机构、驱动扭矩的传递、弹性元件的特性、齿轮的技术要求和车辆的走行品质加以阐述，并以300余张详细尺寸的工程图和照片来描述，其中许多驱动装置在国内的机车和动车中未曾使用，也未见诸国内书籍。