本书共分14章，包括嵌入式操作系统基础知识，μCOS-Ⅱ在FPGA平台上的移植，嵌入式操作系统的构成元素，嵌入式操作系统一般的启动方式，任务管理的各个组成模块及其实现方式，任务间通信方式及其实现，内存管理方式及其实现，中断与异步通信的方式及其实现，Linux内核及驱动编写，μClinux内核及驱动编写，Android体系结构及蓝牙驱动编写，Windows CE内核及驱动编写等内容。