本书阐述了计算机视觉和图像识别技术的理论，结合实际应用介绍了相应的算法。全书共分5章。第1章介绍了计算机视觉Marr理论和摄像机透视投影的原理；第2章详细论述了三种立体匹配算法；第3章阐述了支持向量机的基本原理和求解方法，并介绍了四种类型的支持向量机算法；第4章对人脸检测、识别和跟踪算法进行了深入的探讨研究，并论述了支持向量机人脸识别方法；第5章总结了障碍物检测的一般方法，并论述了基于视觉的障碍物检测算法。并列题名：Computer vision and image recognition eng