本书详细讲解了信号检测与估计的理论知识与实践应用, 共分为四个部分。第一部分概述后续章节需要用到的基础知识; 第二部分讲述检测理论的基础概念, 包括二元假设检测、备择假设检测、具有随机参数的复合假设检测及非参数检测等; 第三部分介绍单参数和多参数的估值方法及波形估计理论; 第四部分介绍某些理论的特定应用。全书共19章, 各章都附有大量的例题和习题, 并给出多MATLAB计算机仿真实验, 以加深读者对于抽象概念的理解。