全书共两卷, 这是第二卷。第二卷的章节排列与第一卷相衔接, 从第10章开始到第14章为止, 重点介绍非线性系统的设计方法, 主要关注存在模型不确定性情况下实现全局或任意大区域内稳定性的问题。体例延续第一卷, 与第一卷没有明显重叠。第10章阐述将输入-状态稳定性概念运用于互联系统稳定性分析的一些概念和方法, 并说明耗散性概念如何用于互联系统的稳定性分析; 第11章介绍如何把递推综合Lyapunov函数法应用于鲁棒全局渐近镇定方法; 第12章介绍实现任意大区域内的稳定性的鲁棒半全局渐近镇定方法; 第13章讨论对有有限 增益的系统如何借助小增益定理实现鲁棒稳定; 第14章引入嵌套饱和函数的反馈律设计方法, 介绍如何借助其幅值不超过一固定界的状态反馈律达到全局渐近稳定。