本书共4部分。第1部分 (1～2章) 阐述了eCos的发展概况和开发环境的建立。第2部分 (3～7章) 详细论述了内核机制、可配置机制、HAL和虚拟向量机制及其实现。第3部分 (8～10章) 介绍了RedBoot、GCC、GDB和 Insight等工具的应用, 并提供了两个eCos的移植实例。第4部分 (附录A-C) 简要介绍了eCos许可协议, 以及GCC和GDB的常见命令的使用。