采用JX2410实验系统作为硬件平台, 详细讲解了风河公司开发平台TornadoII的建立和使用, 内容覆盖典型应用系统开发的各个阶段。以S3C2410处理器为例, 结合ARM嵌入式处理器的结构特点, 描述如何在TornadoII上进行BSP板级支持包的移植, 从最基本的中断处理、定时器处理到一些常用的设备驱动; 还涉及VxWorks应用程序的设计与开发; 另外, 还从实际应用出发, 介绍如何TornadoII来调试VxWorks应用程度。