全书共分11章。第1间介绍多机器人系统研究的发展概况以及几种典型的多机器人系统; 第2章主要介绍机器人系统的特点、主要研究内容、设计方法及其密切相关的可借鉴的研究领域; 第3章介绍多机器人系统体系结构; 第4章介绍学习的有关理论和方法; 第5章介绍几种多机器人避碰规划的方法; 第6章介绍多机器人系统实现队形形成和队形控制的方法, 以及实现目标搜索和目标围捕的方法等。并列题名：Multi-robot systims eng