全书共分10章。第1章介绍了MATLAB6.5软件的最新发展和基本操作; 第2章介绍了自动控制系统的基本原理和控制系统传递函数等基本分析; 第3-7章介绍了采用MATLAB软件对自动控制系统习题的各种分析; 第8章介绍了采用MATLAB软件进行控制系统的设计和校正; 第9章介绍了采用MATLAB软件进行状态空间设计; 第10章介绍了采用MATLAB软件进行Simulink仿真分析。