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平面五杆并联机器人运动学导论 简介
本书对平面五杆并联机构进行了结构分析, 提出了平面五杆并联机器人运动系统方案设计, 建立了平面五杆并联机器人的位姿正解、位姿逆解、连续轨迹逆解、运动空间分析、速度和加速度正解及逆解等数学模型, 提出了构造并联机器人雅可比矩阵的新方法。并列题名： Introduction to kinematics of planar five-bar parallel robot eng
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