本书按照知识递进、难度递增的原则组织教学内容，采用“任务驱动”的编写模式，突出“做中学”的基本理念，介绍嵌入式系统的基本概念、编程技巧等内容，在帮助读者理解嵌入式系统重要概念的基础上培养读者分析和解决问题的能力。全书共分8个项目，分别介绍I/O端口、定时器、外部中断、数码管、串口、ADDMA、PWM等内容，每个项目分别围绕一个嵌入式核心知识点展开。