本书共7章。前两章对传感器技术进行基本概述，并给出传感器的一些特性，包括传感器的静态特性和动态特性；第3章介绍水下声学的基础理论，给出声学的基本物理量及水下声波的基本特点；第4章介绍水下声传感器的相关知识，包括水下声信号的测量原理、水下声传感器的基本类型；第5章介绍水下声矢量传感器的性能测试；第6章介绍矢量水听器的工程应用，包括水下自由声场中的应用和在舰船等载体上的应用；第7章介绍高指向性矢量水听器的相关知识。并列题名：Underwater acoustic sensors and their engineering application eng