本书从普通机器人的概念、类型、组成与工作原理出发，主要讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。全书分为三篇，分别是基础理论篇、系统篇和实战与应用篇。第1-5章是基础理论篇，主要讲述机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6-9章是工业机器人系统篇，主要讲述工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统这四大系统。第10、11章是工业机器人的设计实战及应用篇，主要讲述工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。每章后都有思考与练习题，可作教学与研究之用。