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中厚板机器人自动化焊接技术与应用 简介
本书共分为9章。第1章为中厚板机器人焊接综述；第2章为焊接机器人运动学基础；第3章为基于激光视觉的坡口特征识别；第4章为焊接工艺规划；第5章为弧焊机器人离线编程技术；第6章为装载机大梁焊接机器人离线编程；第7章为挖掘机X架焊接机器人离线编程；第8章为基于激光视觉传感的焊后检测技术；第9章为中厚板焊接专家系统及其应用。
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