本书介绍三维的计算机图形学, 特别强调基本原理和计算机图形学中数学。它包含有描述如何使用跨OpenGL平台的编程环境, 还含有光线跟踪软件包的源代码 (相应的软件可从本书的网站免费下载)。本书内容涉及全面处理变换和视图, 光照和明暗模型, 插值与均值, 贝塞尔曲线和B样条曲线, 射线追踪和辐射, 射线交点测试, 也涉及不包含深度的纹理映射和色彩理论。本书还涵盖动画片制作, 包括四元组、定向以及逆向运动学。在附录中复习矢量和矩阵方面数学知识。