全书以4部分22章分别讲述了基于16/32位DSP机器人控制系统的理论基础, 涉及时下几个主流DSP系列, 如TMS320LF240x和TMS320C28x。然后, 作者将获奖成果或已投入生产的项目“足球机器人”、“自平衡两轮电动车”、“旋转式倒立摆”用来具体讲述系统的实现过程, 包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等, 是一本含金量相当高的科技教材。