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嵌入式实时操作系统及其应用开发 简介
本书共分13章。前9章介绍嵌入式实时操作系统的基本构成和理论, 对任务管理、任务的同步与通信、时钟管理、中断/异常管理、内存管理以及I/0管理等部分进行了详细的论述; 特别对任务调试、优先级后转、中断/异常等实时系统中比较重要的问题进行了深入探讨。后4章介绍嵌入式实时系统的开发设计, 提供了许多详细的设计实例。
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