全书分为三大部分：测量的基本理论、地形测量、施工测量。第一部分包括第l章至第5章，主要对传统测量仪器和当代测绘新仪器的基本概念、基本原理、使用方法及其基本的误差理论进行详细的介绍。第二部分包括第6章至第8章，主要讲述小地区控制测量、大比例尺地形图的测绘和地形图的应用，使读者理解测绘地形图基本原理以及如何使用地形图，同时也介绍全站仪的应用。第三部分包括第9章至第14章，先介绍测设的基本方法，然后根据水利工程、工业与民用建筑、道路与桥梁工程、架空输电线路工程等各行业不同工程类型的具体特点，分别讲述其施工测量方法及新仪器、新技术的应用。
本书可作为高职高专工科类院校非测量专业工程测量课程教材，也可作为测绘工程技术人员的参考书。