本书共十一章，第一章重点讲述三相异步电动机的工作原理、结构和特性；第二章介绍了常用的低压电器和电动机的启动、反转、调速、制动的方法及其控制电路；第三章主要介绍楼宇设备的电气控制；第四一七章以三菱FX，系列PLC为对象，对PLC的由来、发展、构成、工作原理及其接线作了详细说明；第八、九章分别介绍了常用的应用指令和模拟量控制，并列举了许多编程实例，通俗易懂；第十章概述了变频器、触摸屏的使用；第十一章安排了与理论知识相呼应的实训内容，以加强理论与实践的相互结合。
本书以大量的实例为载体，运用图解的方式，以图为主，以文为辅。对电气控制电路、梯形图都添加注解说明，并用电路工作过程图与电气元件和编程元件动作顺序相结合的方法来说明电气控制电路和PLC的控制过程。读者通过本书的学习，可以尽快地、全面地掌握电气控制和PLC应用技术。
本书可作为高等学校电气工程及其自动化、工业自动化、机电一体化、楼宇智能化等相关专业的教材，也可供技术培训及在职技术人员自学使用。