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机器人技术基础 简介
本书叙述了机器人的概况和基本结构，讨论了机器人运动学和动力学问题，论述了机器人基本控制方法和现代控制技术，讨论力量机器人传感技术与感觉信息的处理，以及机器人人工智能的相关问题等。
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