本书为普通高等教育“十二五”规划教材。
   本书共分7章，重点介绍直流电动机和交流电动机的拖动基础以及调速控制系统的基本原理和典型应用的分析方法。第l章介绍电力拖动系统的动力学基础；第2章介绍直流电动机的电力拖动基础；第3章介绍直流可控电源一电动机调速系统；第4章介绍直流电动机闭环调速控制系统；第5章介绍异步电动机的电力拖动基础；第6章介绍基于稳态模型的异步电动机调速系统；第7章介绍基于动态模型的异步电动机调速系统，包括矢量控制和直接转矩控制。
   本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化等相关专业，以及高等职业技术学院、高等专科学校、继续教育学院等院校的自动化、电力技术类等专业的教材，也可作为从事运动控制系统和电动机调速控制研究、设计的工程技术人员的参考用书．