本书介绍了μC/OS-II的内核分析、移植过程和驱动程序开发方法。书中首先以μC/OS-II在8051系列单片机上的移植为例子, 详细剖析μC/OS-II的内核和移植过程; 然后以串口通信为例, 介绍如何为μC/OS-II实时内核添加设备的驱动程序; 最后介绍了μC/OS-II在数字信号处理器 (DSP) 上的移植, 以使读者进一步加深对μC/OS-II的理解。